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專利：軟件著作權：托臂滑臺焊接單元嵌入式軟件V1.0 ?2023SR0252230 功能：柔性適應多品種托臂和滑臺的焊接 特點：全自動生產模式：通過機器人、物料小車實現物料的自動上料及轉運，設備自動進行焊接；報警提示對故障點進行可視化提醒并提供解決方案
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